Systemlösung mit Gigapixel-Multi-Kamera

Mit dem Förderband integriert in den QBIC Wheels werden Autofelgen in der abschließenden Qualitätskontrolle in einer Taktzeit unter 6,2s geprüft.
Mit dem Förderband integriert in den QBIC Wheels werden Autofelgen in der abschließenden Qualitätskontrolle in einer Taktzeit unter 6,2s geprüft. – Bild: Cretec GmbH

An Autofelgen aus Aluminium werden besondere Qualitätsansprüche gestellt. In der Vergangenheit war es meist üblich durch einzelne Smart-Kameras – lokal und isoliert in der Fertigungslinie – einen jeweils beschränkten BV-Funktionsumfang zu erledigen. Am Ende findet dann eine manuelle End-of-Line-Kontrolle durch Mitarbeiter statt. Da der Mensch aber nur mit einer Performance von bis zu 70 Prozent solche Aufgaben erledigen kann, kommen dennoch NIO-Räder am Band an. Durch ein neues System von Cretec hat sich der Prozess nun wie folgt gewandelt: Am Ende der Wertschöpfungskette werden jetzt die Autofelgen in der Größe von 14 und 26″ auf sehr viele Qualitätsmerkmale NIO/IO geprüft und dokumentiert. Nur absolut einwandfreie und in der QS dokumentierte Produkte dürfen den Kunden erreichen.

Multifunktionales Greifermodul

Die Felge wird vom Förderband mit einem speziellen Greifermodul angehoben und in die Messpositionen einschließlich der Felgenrotation präzise bewegt. Die Bauweise des Greifermoduls ermöglicht eine raumsparende und präzise Positionierung. In dieser Ausführung kann das Felgengewicht bis zu 30kg betragen und auch für größere Objekte modifiziert werden. Die Felge kann am oberen oder unteren Rand gegriffen und um 360°, oder auch mehr, präzise gesteuert rotieren. Dabei kann die Felge auch in eine genaue Position wie z.B. dem Ventilloch bewegt werden. Darüber hinaus ermöglicht das Greifermodul auch die Objektschwenkung Upside Down sowohl um 90° als auch in jede beliebige Position. Das ermöglicht es, die Felge individuell in jeder Position vor der Kameras zu positionieren. Und das mit nur einer Z-Achse, statt einer aufwendigeren Lösung mit einem Sechsachsroboter. Der komplette Prozess kann so unter 10s erfolgen.

Beschleunigter Durchsatz

Die QBIC-Prüfzelle enthält mehrere Patente, durch die mit neuen Aufnahmeverfahren und Detektionsfähigkeiten viele Prüfkriterien mit sehr hoher Zuverlässigkeit erfolgen. Die Bildverarbeitung erkennt auch Fehler, die dem menschlichen Auge leicht entgehen. Zusätzlich werden auf beiden Seiten der Felge geometrische Merkmale kontrolliert und z.B. die Lackschicht auf viele Qualitätsmerkmale geprüft. In der Prüfzelle läuft ein Hochleistungs-PC mit mehreren neuronalen Netzen und der BV-Software auf der neuesten Version von Halcon. Die Datensicherung der komprimierten Bilder mit allen relevanten Prüfmerkmalen erfolgt auf dem PC, im Kunden-EDV-System und auch in der Ablage des Kunden-Servers. Der große Touchscreen-Monitor bietet eine detaillierte und übersichtliche Wiedergabe der QS-Prozesse. Die gesamte Steuerung der Prüfzelle erfolgt über den PC. Nach den umfangreichen Prüfungen von Vorder- und Rückseite der Felgen wird das Rad wieder innerhalb des geforderten Prüf-Taktzeitfensters unter 6,2s (Ergebnis 5,88s) auf das Förderband gelegt.

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